☛ | | Beschreibung |
Grundlagen der Bildverarbeitung | | Dieser Abschnitt erklärt Grundbegriffe der digitalen Bildverarbeitung. Vorerst werden nur pixelbasierte Bilder betrachtet. Vektorgrafiken werden nicht behandelt.Als erste Anwendung werden aus einem gegebenen Farbbild ROT-, GRÜN- und BLAU-Bilder, sowie Histogramme erstellt. |
Farbbild - Graubild - Binärbild | | Dieser Abschnitt behandelt die Umwandlung von Farbbildern im RGB-System in Graubilder. Graubilder wiederum können dann in Binärbilder umgewandelt werden. |
Bilder Rotieren | | Dieser Abschnitt zeigt wie sich Bilder um einen beliebigen Winkel φ (sprich PHI) rotieren lassen. Rotation (lat. rotatio: Drehung) |
Digitale Filter - Bildoperatoren | | Digitale Filter können mehr als Punktoperatoren. Mit ihnen kann man Bilder schärfen oder Kanten innerhalb eines Bildes finden. Damit sind diese sogenannten „lokalen Operatoren“ auch für den Bau von autonomen Robotern von interesse, denn um z.b. Hindernissen auszuweichen, müssen diese zuvor ersteinmal erkannt werden. |
Digitale Filter - Glätten Median und Gauß | | In diesem Abschnitt wird gezeigt, wie man mit Hilfe von Filtern Bilder glätten kann, womit man z.B. in der Lage ist, verrauschte Bilder aufzupolieren oder Bilder weich zu zeichnen. |
Digitale Filter - Kantenerkennung und Sobel-Operator | | (Beitrag geplannt) |