Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- mbot [2025/02/03 14:55] – angelegt torsten.roehl
+++ mbot [2025/02/19 16:32] (aktuell) – [Fortgeschritten] torsten.roehl
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-====== Arduino & mBot ======
+====== mBot ======
-{{ :inf:msr:arduino-start.jpg?450 |}}
-<WRAP center round info 100%>
-Arduino Nano Emulator
-  * https://wokwi.com/projects/new/arduino-nano
-</WRAP>
-===== Grundlagen =====
+{{ :inf:msr:mbot.jpg?200 |}}
+//
+Wir verwenden die Version **1** des **mBot**.//
-^☛ ^Thema^Beschreibung^
-| [[Steckbrief Arduino Nano]]|Steckbrief Arduino Nano| |
-| [[Programmieren von Arduino-Mikrocontrollern]]|Programmieren von Arduino-Mikrocontrollern| |
-| [[Hello LED]]|Hello LED|Eine LED zum Leuchten bringen |
-| [[Hello Button]]|Hello Button|Einen Taster (Schalter) ansprechen |
-| [[Hello Text]]|Hello Text|Die serielle Schnittstelle verwenden |
-===== I/O Projekte =====
-Einfache I/O Projekte für den //Newbie// :-)
-LED Projekte
-^☛ ^Thema^Beschreibung^
-| | Alle LED's sollen gleichzeitig blinken|  |
-| | Alle LED's sollen nacheinander blinken|  |
-| | Lauflicht (Knightrider)|  |
-| | Ampelschaltung|  |
-| | SOS Benachrichtigung   | |
-| | Binärzähler|  |
-^☛ ^Thema^Beschreibung^
-----
-======  mBot ======
-{{ :inf:msr:mbot.jpg?200 |}}
 ===== Grundlagen =====
+Dieser Abschnitt bietet eine Einführung in die **Hardware und Programmierung** des mBot.
+Hier werden grundlegende Funktionen wie **LEDs, Taster, Motoren und Sensoren** getestet.
+Diese Projekte ermöglichen es, die Steuerung des mBot schrittweise kennenzulernen. 🚀
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 | [[Hello mBot Buzzer]]|Hello mBot Buzzer|Töne ausgeben |
 | [[Hello mBot Motor ]]|Hello mBot Motor| Programmierung der beiden Motoren.  |
+| [[Hello mBot Lichtsensor ]]|Hello mBot Lichtsensor| Helligkeitsmessung mit dem Lichtsensor.  |
+| [[Hello mBot UltraSonicSensor ]]|Hello mBot UltraSonicSensor| Entfernungsmessung mit dem Ultraschallsensor.  |
 | [[Hello mBot LineSensor ]]|Hello mBot LineSensor| Linienverfolgung  |
-| [[Hello mBot UltraSonicSensor ]]|Hello mBot UltraSonicSensor| Entfernungsmessung mit dem Ultraschallsensor.  |
+| [[Hello mBot Bluetooth]]|Hello mBot Bluetooth| Senden und Empfangen  über Bluetooth.  |
-| [[Hello mBot Lichtsensor ]]|Hello mBot Lichtsensor| Helligkeitsmessung mit dem Lichtsensor.  |
+| [[Hello mBot Infrared ]]|Hello mBot Infrared| Senden und Empfangen von IR-Signalen (//IR-Fernbedienung//). |
-| [[Hello mBot Infrared ]]|Hello mBot Infrared| Senden und Empfangen von IR-Signalen.  |
-| [[Hello mBot Bluetooth ]]|Hello mBot Bluetooth| Senden und Empfangen  über Bluetooth.  |
+==== Fortgeschritten ====
+^☛ ^Thema^Beschreibung^
+| [[Hello mBot Senden/Empfangen ]]|Hello mBot Senden/Empfangen | Senden und Empfangen von IR-Signalen  zwischen mBot-Robotern. |
+| [[Hello mBot Blockierung]] | Blockierend versus __nicht__ Blockierend| Blockierend vs. Nichtblockierend bei mBot|
+| [[Hello mBot Programmorganisation]] | Programmorganisation | Nutzen von Bluetooth oder Infrarot (Fernbedienung) zur Strukturierung von Programmen.|
+| [[Hello mBot Kalibrierung]] | Beispiele zur Kalibrierung des Roboters| Kalibrierung optimiert die Leistung des mBot, indem Ungleichheiten in Motoren, Sensoren und Mechanik ausgeglichen werden.|
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 ===== mBot Projekte =====
+Diese **mBot-Projekte** reichen von **Grundlagen** wie LED-Steuerung und Taster bis zu **fortgeschrittenen Aufgaben** wie Labyrinth-Navigation und Wandfolgen.
+Einfache Projekte ermöglichen den Einstieg in die Programmierung, während komplexere Herausforderungen Sensoren und autonome Bewegungen kombinieren. Ideal für **Einsteiger und Fortgeschrittene**! 🚀
+==== Grundlagenprojekte ====
+^ ☛ ^ Thema ^ Beschreibung ^
+| | LEDs farbig blinken lassen | Steuerung der RGB-LEDs mit verschiedenen Farben |
+| | Taster ansprechen | Reaktion auf Knopfdruck, z. B. zum Starten von Aktionen |
+| | Quadrat fahren | Der mBot fährt ein Quadrat ab, um Bewegungssteuerung zu üben |
+| | Entfernungsbestimmung mit Ultraschall | Abstandsmessung mit dem Ultraschallsensor |
+| | IR-Fernbedienung nutzen | Steuerung des mBot über eine IR-Fernbedienung |
-mBot-Projekte für Anfänger und Fortgeschrittene :-)
 ^☛ ^Thema^Beschreibung^
-| |LEDs farbig blinken lassen| |
+| | IR mBot Senden/Empfangen | Steuerung des mBot über eine IR-Fernbedienung |
-| |Taster ansprechen| |
-| |Quadrat fahren| |
-| |Entfernungsbestimmung mit Ultraschall| |
-| |IR-Fernbedienung nutzen| |
-| |Labyrinth-Aufgaben| |
-| |Wandfolgen| |
-| |Wettfahrten| |
-| |Random-Walk| |
-| |Programm Kellerassel oder Folge dem Licht| |
-| |Fußball spielen| |
+==== Fortgeschrittene Projekte ====
+^ ☛ ^ Thema ^ Beschreibung ^
+| | Labyrinth-Aufgaben | Der **mBot** navigiert durch ein Labyrinth mit Sensoren |
+| |Linienverfolgungsaufgaben | Der mBot folgt einer Linie oder kombiniert dies mit anderen Sensoren |
+| | Wettfahrten | Rennen zwischen zwei oder mehr **mBots** mit Hindernissen |
+|📝| [[mBot Streckenfahren]] | Der mBot kann, gesteuert über die Infrarot-Fernbedienung, eine zuvor eingegebene Strecke vorwärts oder rückwärts fahren.|
+| | Random-Walk | Zufällige Bewegung des Roboters durch den Raum |
+| | Programm Kellerassel oder Folge dem Licht | Der **mBot** bewegt sich zur Lichtquelle oder meidet sie. |
+| | Programm Ente | Der **mBot** folgt einer Person (oder einem Objekt) in einem bestimmten Abstand. |
+| | Fußball spielen | Zwei **mBots** steuern einen Ball in ein Tor |