Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- mbot [2025/02/03 15:37] – [mBot Projekte] torsten.roehl
+++ mbot [2025/02/19 16:32] (aktuell) – [Fortgeschritten] torsten.roehl
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 ====== mBot ======
 {{ :inf:msr:mbot.jpg?200 |}}
+//
+Wir verwenden die Version **1** des **mBot**.//
 ===== Grundlagen =====
+Dieser Abschnitt bietet eine Einführung in die **Hardware und Programmierung** des mBot.
+Hier werden grundlegende Funktionen wie **LEDs, Taster, Motoren und Sensoren** getestet.
+Diese Projekte ermöglichen es, die Steuerung des mBot schrittweise kennenzulernen. 🚀
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 | [[Hello mBot UltraSonicSensor ]]|Hello mBot UltraSonicSensor| Entfernungsmessung mit dem Ultraschallsensor.  |
 | [[Hello mBot LineSensor ]]|Hello mBot LineSensor| Linienverfolgung  |
+| [[Hello mBot Bluetooth]]|Hello mBot Bluetooth| Senden und Empfangen  über Bluetooth.  |
 | [[Hello mBot Infrared ]]|Hello mBot Infrared| Senden und Empfangen von IR-Signalen (//IR-Fernbedienung//). |
-| [[Hello mBot Bluetooth ]]|Hello mBot Bluetooth| Senden und Empfangen  über Bluetooth.  |
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-===== mBot Projekte =====
+==== Fortgeschritten ====
+^☛ ^Thema^Beschreibung^
+| [[Hello mBot Senden/Empfangen ]]|Hello mBot Senden/Empfangen | Senden und Empfangen von IR-Signalen  zwischen mBot-Robotern. |
+| [[Hello mBot Blockierung]] | Blockierend versus __nicht__ Blockierend| Blockierend vs. Nichtblockierend bei mBot|
+| [[Hello mBot Programmorganisation]] | Programmorganisation | Nutzen von Bluetooth oder Infrarot (Fernbedienung) zur Strukturierung von Programmen.|
+| [[Hello mBot Kalibrierung]] | Beispiele zur Kalibrierung des Roboters| Kalibrierung optimiert die Leistung des mBot, indem Ungleichheiten in Motoren, Sensoren und Mechanik ausgeglichen werden.|
-mBot-Projekte für Anfänger und Fortgeschrittene :-)
+----
+===== mBot Projekte =====
+Diese **mBot-Projekte** reichen von **Grundlagen** wie LED-Steuerung und Taster bis zu **fortgeschrittenen Aufgaben** wie Labyrinth-Navigation und Wandfolgen.
-^☛ ^Thema^Beschreibung^
+Einfache Projekte ermöglichen den Einstieg in die Programmierung, während komplexere Herausforderungen Sensoren und autonome Bewegungen kombinieren. Ideal für **Einsteiger und Fortgeschrittene**! 🚀
-| |LEDs farbig blinken lassen| |
-| |Taster ansprechen| |
-| |Quadrat fahren| |
-| |Entfernungsbestimmung mit Ultraschall| |
-| |IR-Fernbedienung nutzen| |
-| |Labyrinth-Aufgaben| |
-| |Wandfolgen| |
-| |Wettfahrten| |
-| |Random-Walk| |
-| |Programm Kellerassel oder Folge dem Licht| |
-| |Fußball spielen| |
+==== Grundlagenprojekte ====
+^ ☛ ^ Thema ^ Beschreibung ^
+| | LEDs farbig blinken lassen | Steuerung der RGB-LEDs mit verschiedenen Farben |
+| | Taster ansprechen | Reaktion auf Knopfdruck, z. B. zum Starten von Aktionen |
+| | Quadrat fahren | Der mBot fährt ein Quadrat ab, um Bewegungssteuerung zu üben |
+| | Entfernungsbestimmung mit Ultraschall | Abstandsmessung mit dem Ultraschallsensor |
+| | IR-Fernbedienung nutzen | Steuerung des mBot über eine IR-Fernbedienung |
-===== mBot-Projekte für Anfänger und Fortgeschrittene =====
-Diese Projekte bieten spannende Herausforderungen für Anfänger und Fortgeschrittene.
-Von einfachen LED-Effekten bis hin zu komplexen Navigationsaufgaben – hier gibt es viele Möglichkeiten, den mBot zu programmieren.
-==== Grundlagen-Projekte ====
-  * **LEDs farbig blinken lassen** – Steuerung der RGB-LEDs des mBot.
-    * Erweiterung: Farben abhängig von Tasten oder Sensoren wechseln.
-  * **Taster ansprechen** – Reaktion auf Knopfdruck.
-    * Erweiterung: Kombination mit Motorsteuerung.
-  * **Quadrat fahren** – Bewegungssteuerung durch Zeitvorgaben.
-    * Erweiterung: Linienfolgen mit dem Lichtsensor.
-==== Sensorbasierte Projekte ====
+^☛ ^Thema^Beschreibung^
-  * **Entfernungsbestimmung mit Ultraschall** – Abstandsmessung mit dem Ultraschallsensor.
+| | IR mBot Senden/Empfangen | Steuerung des mBot über eine IR-Fernbedienung |
-    * Erweiterung: Automatische Hindernisvermeidung.
-  * **IR-Fernbedienung nutzen** – Steuerung des mBot über die IR-Fernbedienung.
-    * Erweiterung: Steuerung mit verschiedenen Geschwindigkeiten.
-  * **Labyrinth-Aufgaben** – Navigation durch ein Labyrinth mit Sensoren.
-    * Erweiterung: Verschiedene Lösungsalgorithmen (z. B. linke/rechte Handregel).
-  * **Wandfolgen** – Der mBot fährt entlang einer Wand mit Ultraschallsensor.
-==== Fortgeschrittene Projekte ====
-  * **Wettfahrten** – Zwei oder mehr mBots treten in einem Rennen gegeneinander an.
-    * Erweiterung: Hindernisse auf der Strecke.
-  * **Random-Walk** – Zufällige Bewegungen des Roboters durch den Raum.
-  * **Programm Kellerassel oder Folge dem Licht** – Der mBot bewegt sich auf Lichtquellen zu oder meidet sie.
-  * **Fußball spielen** – Zwei mBots steuern einen Ball in ein Tor.
-    * Erweiterung: Bessere KI-Strategien für Teamspiel.
-===== Fazit =====
-Diese Projekte helfen, die **Steuerung, Sensoren und Programmierung des mBot** spielerisch zu erlernen. Durch Erweiterungen kann jedes Projekt an eigene Ideen angepasst werden. 🚀
+==== Fortgeschrittene Projekte ====
+^ ☛ ^ Thema ^ Beschreibung ^
+| | Labyrinth-Aufgaben | Der **mBot** navigiert durch ein Labyrinth mit Sensoren |
+| |Linienverfolgungsaufgaben | Der mBot folgt einer Linie oder kombiniert dies mit anderen Sensoren |
+| | Wettfahrten | Rennen zwischen zwei oder mehr **mBots** mit Hindernissen |
+|📝| [[mBot Streckenfahren]] | Der mBot kann, gesteuert über die Infrarot-Fernbedienung, eine zuvor eingegebene Strecke vorwärts oder rückwärts fahren.|
+| | Random-Walk | Zufällige Bewegung des Roboters durch den Raum |
+| | Programm Kellerassel oder Folge dem Licht | Der **mBot** bewegt sich zur Lichtquelle oder meidet sie. |
+| | Programm Ente | Der **mBot** folgt einer Person (oder einem Objekt) in einem bestimmten Abstand. |
+| | Fußball spielen | Zwei **mBots** steuern einen Ball in ein Tor |