Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- mbot [2025/02/03 15:46] – [Übersicht der mBot-Projekte] torsten.roehl
+++ mbot [2025/02/19 16:32] (aktuell) – [Fortgeschritten] torsten.roehl
@@ Zeile 1: / Zeile 1: @@
 ====== mBot ======
 {{ :inf:msr:mbot.jpg?200 |}}
+//
+Wir verwenden die Version **1** des **mBot**.//
 ===== Grundlagen =====
+Dieser Abschnitt bietet eine Einführung in die **Hardware und Programmierung** des mBot.
+Hier werden grundlegende Funktionen wie **LEDs, Taster, Motoren und Sensoren** getestet.
+Diese Projekte ermöglichen es, die Steuerung des mBot schrittweise kennenzulernen. 🚀
@@ Zeile 15: / Zeile 25: @@
 | [[Hello mBot UltraSonicSensor ]]|Hello mBot UltraSonicSensor| Entfernungsmessung mit dem Ultraschallsensor.  |
 | [[Hello mBot LineSensor ]]|Hello mBot LineSensor| Linienverfolgung  |
+| [[Hello mBot Bluetooth]]|Hello mBot Bluetooth| Senden und Empfangen  über Bluetooth.  |
 | [[Hello mBot Infrared ]]|Hello mBot Infrared| Senden und Empfangen von IR-Signalen (//IR-Fernbedienung//). |
-| [[Hello mBot Bluetooth ]]|Hello mBot Bluetooth| Senden und Empfangen  über Bluetooth.  |
+==== Fortgeschritten ====
+^☛ ^Thema^Beschreibung^
+| [[Hello mBot Senden/Empfangen ]]|Hello mBot Senden/Empfangen | Senden und Empfangen von IR-Signalen  zwischen mBot-Robotern. |
+| [[Hello mBot Blockierung]] | Blockierend versus __nicht__ Blockierend| Blockierend vs. Nichtblockierend bei mBot|
+| [[Hello mBot Programmorganisation]] | Programmorganisation | Nutzen von Bluetooth oder Infrarot (Fernbedienung) zur Strukturierung von Programmen.|
+| [[Hello mBot Kalibrierung]] | Beispiele zur Kalibrierung des Roboters| Kalibrierung optimiert die Leistung des mBot, indem Ungleichheiten in Motoren, Sensoren und Mechanik ausgeglichen werden.|
@@ Zeile 33: / Zeile 52: @@
 | | Entfernungsbestimmung mit Ultraschall | Abstandsmessung mit dem Ultraschallsensor |
 | | IR-Fernbedienung nutzen | Steuerung des mBot über eine IR-Fernbedienung |
+^☛ ^Thema^Beschreibung^
+| | IR mBot Senden/Empfangen | Steuerung des mBot über eine IR-Fernbedienung |
 ==== Fortgeschrittene Projekte ====
 ^ ☛ ^ Thema ^ Beschreibung ^
-| | Labyrinth-Aufgaben | Der mBot navigiert durch ein Labyrinth mit Sensoren |
+| | Labyrinth-Aufgaben | Der **mBot** navigiert durch ein Labyrinth mit Sensoren |
-| | Wandfolgen | Der mBot fährt entlang einer Wand mit dem Ultraschallsensor |
+| |Linienverfolgungsaufgaben | Der mBot folgt einer Linie oder kombiniert dies mit anderen Sensoren |
-| | Wettfahrten | Rennen zwischen zwei oder mehr mBots mit Hindernissen |
+| | Wettfahrten | Rennen zwischen zwei oder mehr **mBots** mit Hindernissen |
+|📝| [[mBot Streckenfahren]] | Der mBot kann, gesteuert über die Infrarot-Fernbedienung, eine zuvor eingegebene Strecke vorwärts oder rückwärts fahren.|
 | | Random-Walk | Zufällige Bewegung des Roboters durch den Raum |
-| | Programm Kellerassel oder Folge dem Licht | Der mBot bewegt sich zur Lichtquelle oder meidet sie |
+| | Programm Kellerassel oder Folge dem Licht | Der **mBot** bewegt sich zur Lichtquelle oder meidet sie. |
-| | Fußball spielen | Zwei mBots steuern einen Ball in ein Tor |
+| | Programm Ente | Der **mBot** folgt einer Person (oder einem Objekt) in einem bestimmten Abstand. |
+| | Fußball spielen | Zwei **mBots** steuern einen Ball in ein Tor |