Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- mbot [2025/02/04 17:58] – [Fortgeschritten] torsten.roehl
+++ mbot [2025/02/19 16:32] (aktuell) – [Fortgeschritten] torsten.roehl
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 {{ :inf:msr:mbot.jpg?200 |}}
 //
-Wir verwenden die Version 1. des **mBot**.//
+Wir verwenden die Version **1** des **mBot**.//
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 | [[Hello mBot UltraSonicSensor ]]|Hello mBot UltraSonicSensor| Entfernungsmessung mit dem Ultraschallsensor.  |
 | [[Hello mBot LineSensor ]]|Hello mBot LineSensor| Linienverfolgung  |
-|<del> [[Hello mBot Bluetooth]]</del>|Hello mBot Bluetooth| Senden und Empfangen  über Bluetooth.  |
+| [[Hello mBot Bluetooth]]|Hello mBot Bluetooth| Senden und Empfangen  über Bluetooth.  |
 | [[Hello mBot Infrared ]]|Hello mBot Infrared| Senden und Empfangen von IR-Signalen (//IR-Fernbedienung//). |
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 ==== Fortgeschritten ====
 ^☛ ^Thema^Beschreibung^
-| <del>[[Hello mBot Senden/Empfangen ]]</del>|Hello mBot Senden/Empfangen | Senden und Empfangen von IR-Signalen  zwischen mBot-Robotern. |
+| [[Hello mBot Senden/Empfangen ]]|Hello mBot Senden/Empfangen | Senden und Empfangen von IR-Signalen  zwischen mBot-Robotern. |
+| [[Hello mBot Blockierung]] | Blockierend versus __nicht__ Blockierend| Blockierend vs. Nichtblockierend bei mBot|
+| [[Hello mBot Programmorganisation]] | Programmorganisation | Nutzen von Bluetooth oder Infrarot (Fernbedienung) zur Strukturierung von Programmen.|
+| [[Hello mBot Kalibrierung]] | Beispiele zur Kalibrierung des Roboters| Kalibrierung optimiert die Leistung des mBot, indem Ungleichheiten in Motoren, Sensoren und Mechanik ausgeglichen werden.|
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 ==== Fortgeschrittene Projekte ====
 ^ ☛ ^ Thema ^ Beschreibung ^
-| | Labyrinth-Aufgaben | Der mBot navigiert durch ein Labyrinth mit Sensoren |
+| | Labyrinth-Aufgaben | Der **mBot** navigiert durch ein Labyrinth mit Sensoren |
 | |Linienverfolgungsaufgaben | Der mBot folgt einer Linie oder kombiniert dies mit anderen Sensoren |
-| | Wettfahrten | Rennen zwischen zwei oder mehr mBots mit Hindernissen |
+| | Wettfahrten | Rennen zwischen zwei oder mehr **mBots** mit Hindernissen |
+|📝| [[mBot Streckenfahren]] | Der mBot kann, gesteuert über die Infrarot-Fernbedienung, eine zuvor eingegebene Strecke vorwärts oder rückwärts fahren.|
 | | Random-Walk | Zufällige Bewegung des Roboters durch den Raum |
-| | Programm Kellerassel oder Folge dem Licht | Der mBot bewegt sich zur Lichtquelle oder meidet sie |
+| | Programm Kellerassel oder Folge dem Licht | Der **mBot** bewegt sich zur Lichtquelle oder meidet sie. |
-| | Fußball spielen | Zwei mBots steuern einen Ball in ein Tor |
+| | Programm Ente | Der **mBot** folgt einer Person (oder einem Objekt) in einem bestimmten Abstand. |
+| | Fußball spielen | Zwei **mBots** steuern einen Ball in ein Tor |