Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- steckbrief_mbot-roboter [2025/02/03 09:41] – torsten.roehl
+++ steckbrief_mbot-roboter [2025/02/12 11:45] (aktuell) – [Sensoren & Aktoren] torsten.roehl
@@ Zeile 10: / Zeile 10: @@
 ===== Layout =====
-<WRAP center round important 100%>
+{{ :inf:msr:mbot-aufbau.png?400 |}}
-Die Digitalen I/O-Pins dürfen nicht mit mehr als **40mA belastet werden**!
-</WRAP>
+===== Sensoren & Aktoren =====
-{{ :inf:msr:arduino-nano.png? |}}
+Der mBot hat einen Schalter für die Stromversorgung (4x AA-Batterien) sowie eine Reset-Taste.
-=== Für einfache I/O-Projekte werden wir folgende Pins verwenden ===
+{{ :inf:msr:mblock_info.png?500 |}}
-|@green:<color #ffffff>** Digitale I/O PINS**</color>|D2,D3,...,D12 (**11 PINS**)|
-|@red:<color #ffffff>** 5 Volt**</color>| einmal 5 Volt <color #ff7f27>Nicht mit Vin verwechseln!</color> |
-|@black:<color #ffffff>** GND**</color>| zweimal GND (Ground oder Masse) Anschlüsse)|
+| 1x    | Button (Taster)                    |
+| 1x    | Buzzer (Summer als Tongeber)                  |
+| 2x    | Farbige LEDs                       |
+| 1x    | Infrarot-Sender/Empfänger          |
+| 1x    | Bluetooth-Modul (Senden/Empfangen) |
+| 2x    | Motoren                            |
+| 1x    | Line-Follower-Modul                |
+| 1x    | Lichtsensor                        |
+| 1x    | Ultraschallsensor                  |
+Von den 4 Ports sind durch das Ultraschallmodul und das Line-Follower-Modul bereits zwei belegt, sodass noch zwei Ports für eigene Erweiterungen frei sind.
+<note>
-<WRAP center round info 100%>
+weiteren Quellen //Arduino und mBot//
-Ansprache der I/O-Pins (2-12) im Quellcode:\\
+  *  https://www.mrge.de/lehrer/sigismund/makeblock/arduino-ide/mbot.html
-Die PINS werden über ihre //Nummer// angesprochen. \\
+  *  https://github.com/Makeblock-official/Makeblock-Libraries
-**Beispiel:**
+</note>
-<code> //Verwendung des Pins D4:
-int PIN_4 = 4; </code>
-</WRAP>
-===== Technische Spezifikationen =====
-|Microcontroller |ATmega328|
-|Architecture|AVR|
-|Operating Voltage |5 V|
-|Flash Memory |	32 KB  (2 KB für den bootloader|
-|SRAM|2 KB|
-|Clock Speed |16 MHz|
-|Analog IN Pins|8|
-|EEPROM |1 KB|
-|DC Current per I/O Pins |20 mA (I/O Pins)|
-|Input Voltage |7-12V|
-|Digital I/O Pins |22 (6 mit PWM)|
-|PWM Output |6|
-|Power Consumption |19 mA|
-[[https://store.arduino.cc/products/arduino-nano|Technische Spezifikationen]]