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Digitale Filter - Bildoperatoren

Digitale Filter können mehr als Punktoperatoren. Mit ihnen kann man Bilder schärfen oder Kanten innerhalb eines Bildes finden. Damit sind diese sogenannten „lokalen Operatoren“ auch für den Bau von autonomen Robotern von Interesse, denn um z.b. Hindernissen auszuweichen, müssen diese zuvor erst einmal erkannt werden.

Die Abschnitte Grundlagen der Bildverarbeitung und Farbbild - Graubild - Binärbild, welche bisher betrachtet wurden, hatten eines gemeinsam: sie nahmen ein Bildpunkt aus dem Orginalbild und veränderten (transformierten) ihn. Der veränderte Bildpunkt ersetzte dann entweder den alten originalen Bildpunkt oder wurde in ein neues (leeres) Bild geschrieben. Diese Bildoperation bezeichnet man als Punktoperation.

3x3 Filter

O = I * M (Faltung)

Die Faltung im Detail

Der selbe Formalismus ein wenig formaler :-)

digitale_filter_-_bildoperatoren.1705750964.txt.gz · Zuletzt geändert: 2024/01/20 11:42 von torsten.roehl