Der Druckkontaktsensor (Touchsensor) hat nur zwei Zustände: „gedrückt (pressed)“ oder „nicht gedrückt“

Mit der Methode isPressed() kann das abgefragt werden. Die Methode gibt den Wert true zurück, falls der Sensor gedrückt ist, ansonsten ist der Rückgabewert false.

import lejos.nxt.LCD;
import lejos.nxt.SensorPort;
import lejos.nxt.TouchSensor;
 
public class HalloTouchSensor {
 
    public static void main(String[] args) {
 
         TouchSensor t = new TouchSensor(SensorPort.S2);
 
               while (!t.isPressed()) {  
                   LCD.drawString("Drucksensor", 1, 1);
                   LCD.drawString("aktiv",   1,2); 
               }
        } 
}