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Inhaltsverzeichnis
Hallo Lego-Mindstorm NXT
Um ein erstes LeJOS-Projekt durchzuführen, sind nur wenige Schritte notwendig. Dennoch sollte man sich mit den hier aufgezählten Schritten vertraut machen, da es sonst schnell zu Schwierigkeiten kommen kann. Aus diesem Grund wird auch empfohlen, als Beispielprogramm den unten stehenden Quellcode zu verwenden.
Damit Lego-Roboter unter Java (LeJOS) programmiert werden können, benötigen die Lego-Roboter einerseits die Java-Firmware (die genaue Version ist hier wichtig). Andererseits muss Eclipse entsprechend konfiguriert werden, um LeJOS zur Verfügung zu stellen. Dies kann mitunter aufwendig sein (eine Anleitung befindet sich hierzu im Anhang). In der Schule sind alle Rechner so konfiguriert, dass ohne Probleme gleich mit der LeJOS-Programmierung begonnen werden kann.
Überblick
- Java Eclipse-Projekt anlegen
- JRE (8) importieren
- (Beispiel) Quellcode erstellen
- Projekt in ein NXT-Projekt überführen
- NXT anschließen und Programm hochloaden (upload)