Zum Messen, Steuern und Regeln verwenden wir unser eigenes kleines Board. Es hört auf den Namen „Gandalf“. Das Board verwendet den IO-Warrior24 und programmiert wird in Java. Für alle, die sich selber so ein Board zusammenlöten möchten oder wissen wollen, wie es aufgebaut ist, ist dieser Beitrag gedacht.

• Zwei Ports (Port 0 und Port 1) mit jeweils 8 IO-Pins (I = Input, O=Output).
  • Die Ein- und Ausgabe-Ports können auch weitere Funktionalitäten bereitstellen, wie z.B. IIC oder SPI. IIC und SPI sind zwei häufig verwendete Schnittstellen für die es viele IC's (Sensoren, AD-Wandler u.s.w) gibt.
• Masse (GND) und 5 Volt Spannung
• USB-Anschluss, um das Board mit dem Computer zu verbinden
• Eine LED-Leuchte. Wenn sie leuchtet, ist das Board und der Computer miteinander verbunden.
• Ein High/Low (500 mA/100 mA) Schalter.
  • Bei Low werden 100 mA vom USB-Bus zur Verfügung gestellt.
  • Bei High werden 500 mA zur Verfügung gestellt.

• Das Herzstück ist der IO-Warrior 24.