Mit Android (Wireless) Roboter steuern macht Spaß und ist ausgesprochen lehrreich. Tatsächlich ist dieses Projekt eher etwas für den „angehenden Profi“, denn es werden viele Gebiete gestreift, in denen man sich ein wenig auskennen muss.

Dennoch, wer lediglich die Android App „Mr.Robot“ ausprobieren möchte oder, ohne einen Roboterarm zu besitzen, einen einfachen Servomotor mit Android ansteuern will, kann hier lernen wie man es macht.

Prinzip

• Ein mit Servomotoren gesteuerter Roboterarm wird an einen Adafruit Servo Controller angeschlossen.
  • Über einen IO-Warrior wird der Servo Controller angesteuert.Der IO-Warrior ist mit einem Linux Computer verbunden. Auf diesem läuft ein Java-Programm, mit dem das Android Gerät eine Verbindung aufnimmt.
• Anschließend kann mit einem Android Gerät (via WLAN) der Roboterarm gesteuert werden.