Lego Mintstorm Programme kontrolliert starten

Da habe ich das Programm gestartet und schon fährt der Roboter los ...

Button.ENTER.waitForPressAndRelease();

Mit der obigen Zeile innerhalb eines Programms  kann erreicht werden, dass die folgenden Codeabschnitte erst abgearbeitet werden, wenn der Button.ENTER  gedrückt (und wieder losgelassen) wurde.
Übrigens auch das Debuggen (Fehlersuche)  gestaltet sich mit dieser einen Zeile einfacher.