Druckkontaktsensor

Der Druckkontaktsensor (Touchsensor) hat nur zwei Zustände:
"gedrückt (pressed)" oder "nicht gedrückt"

Mit der Methode isPressed() kann das abgefragt werden. Die Methode gibt den Wert true zurück, falls der Sensor gedrückt ist, ansonsten ist der Rückgabewert false.

 Beispiel: Programm HalloTouchSensor

import lejos.nxt.LCD;
import lejos.nxt.SensorPort;
import lejos.nxt.TouchSensor;

public class HalloTouchSensor {

          public static void main(String[] args) {

                      TouchSensor t = new TouchSensor(SensorPort.S2);

                      while (!t.isPressed()) {
 
                            LCD.drawString("Drucksensor", 1, 1);
                           LCD.drawString("aktiv",   1,2);

                      }
        }

}

 Sensor Ports
Der NXT hat vier Ports, um Sensoren anzuschließen. Port 1, 2, 3 und 4.
In Zeile 9 wird ein Objekt t der Klasse TouchSensor erzeugt und mit dem Sensor (am Port 2) verbunden. Der Druckkontaktsensor wird ab jetzt durch t repräsentiert.
In Zeile 11 wird geprüft, ob der Druckkontaktsensor gedrückt ist. Falls dies zutrifft, wird die  "Schleife"  abgearbeitet. Auf dem Bildschirm erscheint dann der Text Drucksensor aktiv.