Der IO-Warrior ist ein Mikrocontroller (Code Mercenaries GmbH)  mit USB-Schnittstelle. Wir benutzen den IO-Warrior für  unsere Mess-, Steuer- und Regelungsaufgaben.

 Messen, Steuern und Regeln das Prinzip

Linux PC mit Java & Eclipse                                       Steckboard     Sensoren, Motoren etc...

So sieht der IO-Warrior aus.

 

Der IO-Warrior ist ein Teil des FSG USB-Connectors. Das Platinen-Layout und die Software (inkl. Quellcode) stehen frei zur Verfügung.
Der IO-Warrior24 hat 24 Pins. Jeder Pin hat eine bestimmte Bedeutung. Pin 9 (GND) ist z.B. die Masse.

IO-Warrior 24 Gandalf-Board

Zum Messen, Steuern und Regeln verwenden wir unser  eigenes kleines Board. Es hört auf den Namen "Gandalf". Das Board verwendet den IO-Warrior24 und programmiert wird in Java. Für alle, die sich selber so ein Board zusammenlöten möchten oder wissen wollen, wie es aufgebaut ist, ist dieser Beitrag gedacht.

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MSR mit dem IO-Warrior24 (Ebook-Projekte)

Für  IO-Warrior24 Projekte sind vier Scripte (kostenlose E-Books) verfügbar 

  • Alle  IO-Warrior24 Projekte werden mit dem Gandalf-Board durchgeführt
  • Band I (und eventuell Band II) sollten zuerst durchgelesen werden!
  • Band II beschreibt typische IO-Projekte für den Informatikunterricht
  • Band III und IV sind unabhängig voneinander und können auch ausgelassen werden!
  • Alle Bande sind kostenlos, Stichwort »Openbook« 

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