Diese Anleitung beschreibt, wie du den Makeblock mBot per BLE (Bluetooth Low Energy) mit bleak unter Ubuntu steuerst. Sie enthält alle benötigten Befehle und Schritte, um das Setup auf einem neuen Rechner zu wiederholen.

Getestet wurde mit folgender Umgebung:

• Ubuntu (getestet mit 20.04 & 22.04, sollte auch auf anderen Versionen laufen)
• Python 3.11+ (Empfohlen: Anaconda oder System-Python)
• Bluetooth-Adapter mit BLE-Unterstützung

Führe folgende Befehle aus, um alle benötigten Systempakete zu installieren:

sudo apt update
sudo apt install bluetooth bluez bluez-tools rfkill libbluetooth-dev

Damit der Benutzer Bluetooth nutzen kann, muss er in die bluetooth-Gruppe aufgenommen werden:

sudo usermod -aG bluetooth $USER
newgrp bluetooth  # Änderungen sofort anwenden

Danach den Bluetooth-Stack neu starten:

sudo systemctl restart bluetooth
sudo rfkill unblock bluetooth

Um den mBot zu verbinden, benutze bluetoothctl.

bluetoothctl

Falls du bereits in bluetoothctl bist, siehst du eine Eingabezeile wie:

[bluetooth]#

scan on

Lass den Scan 10–15 Sekunden laufen, bis dein mBot erscheint. Er sollte eine MAC-Adresse in diesem Format haben: 10:A5:62:22:CA:C4.

Ersetze die MAC-Adresse mit der deines mBot:

trust 10:A5:62:22:CA:C4
connect 10:A5:62:22:CA:C4

Falls die Verbindung klappt, siehst du:

[CHG] Device 10:A5:62:22:CA:C4 Connected: yes
Connection successful

Falls die Verbindung fehlschlägt, starte den Bluetooth-Dienst neu:

sudo systemctl restart bluetooth

Dann wieder bluetoothctl starten und erneut connect versuchen.

Falls dein mBot direkt nach dem Verbinden mit Ubuntu verbunden bleibt, trenne ihn:

disconnect 10:A5:62:22:CA:C4
remove 10:A5:62:22:CA:C4

Hinweis: Der mBot sollte nur mit dem Python-Skript verbunden sein, nicht dauerhaft mit Ubuntu!

Damit wir BLE-Geräte steuern können, brauchen wir bleak.

conda install -c conda-forge bleak

Falls du kein Conda nutzt:

pip install bleak

Dieses Skript prüft, ob bleak dein mBot erkennt.

import asyncio
from bleak import BleakScanner
 
async def scan():
    print("Scanne nach BLE-Geräten...")
    devices = await BleakScanner.discover()
    for device in devices:
        print(f"Gefunden: {device.name} - {device.address}")
 
asyncio.run(scan())

python3 scan_ble.py

Falls dein mBot erkannt wird, ist alles korrekt eingerichtet! 🎉

Jetzt steuern wir den mBot mit bleak.

import asyncio
from bleak import BleakClient
 
device_address = "10:A5:62:22:CA:C4"  # Ersetze mit deiner MAC-Adresse
WRITE_CHAR_UUID = "0000ffe3-0000-1000-8000-00805f9b34fb"
 
async def send_char(client, char):
    try:
        data = bytearray([ord(char)])
        await client.write_gatt_char(WRITE_CHAR_UUID, data)
        print(f"📡 Gesendet: {char}")
    except Exception as e:
        print(f"❌ Fehler beim Senden von '{char}': {e}")
 
async def main():
    try:
        async with BleakClient(device_address) as client:
            if await client.is_connected():
                print(f"✅ Verbunden mit {device_address}")
                while True:
                    user_input = input("Gib 'r', 'g', 'b', '0' zum Senden ein oder 'q' zum Beenden: ")
                    if user_input == 'q':
                        print("👋 Programm beendet.")
                        break
                    elif user_input in ['r', 'g', 'b', '0']:
                        await send_char(client, user_input)
                    else:
                        print("❌ Ungültige Eingabe!")
    except Exception as e:
        print(f"❌ Verbindungsfehler: {e}")
 
asyncio.run(main())

python3 makeblock_control.py

✅ Bluetooth eingerichtet, Berechtigungen gesetzt ✅ bluetoothctl genutzt, um mBot zu verbinden ✅ bleak installiert und getestet ✅ Steuerung mit Python erfolgreich!

Falls du das Setup auf einem anderen Rechner wiederholen möchtest, folge einfach dieser Anleitung. 🚀🔥