Blockierende Programmierung (mit delay) ist oft leichter verständlich und implementierbar, verhindert jedoch parallele Abläufe. Nichtblockierende Programmierung (mit millis) ermöglicht eine reaktionsfähigere Steuerung, da alle Prozesse nahezu gleichzeitig abgearbeitet werden – was gerade bei zeitkritischen Anwendungen wie dem mBot von Vorteil ist.