hello_mbot_bluetooth
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Hello mBot Bluetooth
Quellcode (engl. Sourcecode)
Listing 1:MinimalesProgramm.ino
#include <MeMCore.h> MeBluetooth bluetooth; // Initialisiert das Bluetooth-Modul MeRGBLed led(0, 2); // RGB-LEDs am Port 0 void setup() { Serial.begin(9600); // Serielle Kommunikation starten bluetooth.begin(9600); // Bluetooth starten } void loop() { if (bluetooth.available()) { // Prüfen, ob Daten empfangen wurden char command = bluetooth.read(); // Zeichen auslesen Serial.print("Empfangen: "); Serial.println(command); // Debugging in der seriellen Konsole switch (command) { case 'R': // LED auf Rot setzen led.setColor(0, 255, 0, 0); led.setColor(1, 255, 0, 0); break; case 'G': // LED auf Grün setzen led.setColor(0, 0, 255, 0); led.setColor(1, 0, 255, 0); break; case 'B': // LED auf Blau setzen led.setColor(0, 0, 0, 255); led.setColor(1, 0, 0, 255); break; case 'O': // LEDs ausschalten led.setColor(0, 0, 0, 0); led.setColor(1, 0, 0, 0); break; } led.show(); // LEDs aktualisieren } } ===== So verbindest du den mBot über Bluetooth ===== - **Code auf den mBot hochladen** (über USB mit Arduino IDE). - **USB-Kabel entfernen** (da Bluetooth den seriellen Port nutzt). - **mBot mit einem Bluetooth-Terminal verbinden**: - **Android**: ''Serial Bluetooth Terminal'' (Play Store) - **iOS**: ''Serial Bluetooth Terminal'' (App Store) - **Linux/Windows**: ''bluetoothctl'' oder ''minicom'' - **Einen der folgenden Befehle senden**: - **''R''** → LEDs **Rot** - **''G''** → LEDs **Grün** - **''B''** → LEDs **Blau** - **''O''** → LEDs **Ausschalten** Nun kannst du die **LEDs über Bluetooth steuern**! 🚀
hello_mbot_bluetooth.1738596636.txt.gz · Zuletzt geändert: 2025/02/03 15:30 von torsten.roehl