Dieses Arduino-Programm ermöglicht die Steuerung der mBot-LEDs über Bluetooth. Über ein Bluetooth-Terminal (z. B. Serial Bluetooth Terminal für Android) kann der mBot Befehle empfangen und die LEDs in verschiedenen Farben schalten.

Erlaubte Befehle:

• 'r' → LEDs Rot
• 'g' → LEDs Grün
• 'b' → LEDs Blau
• 'O' → LEDs Ausschalten

#include <MeMCore.h>

MeRGBLed led(0, 2);  // LED-Modul am mBot

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    led.setpin(13);
    led.setColor(0, 0, 0, 0); // LED aus beim Start
    led.show();
}

void loop() {
    if (Serial.available()) {
        char cmd = Serial.read();

        switch (cmd) {
            case 'r':  // Rot
                led.setColor(0, 255, 0, 0);
                led.setColor(1, 255, 0, 0);
                break;
            case 'g':  // Grün
                led.setColor(0, 0, 255, 0);
                led.setColor(1, 0, 255, 0);
                break;
            case 'b':  // Blau
                led.setColor(0, 0, 0, 255);
                led.setColor(1, 0, 0, 255);
                break;
            case '0':  // LED aus
                led.setColor(0, 0, 0, 0);
                led.setColor(1, 0, 0, 0);
                break;
            default: // unknown command ...do nothing
                return; 
        }        
        led.show();
        delay(50); 
    }
}

1. Den Code auf den mBot hochladen (über USB mit der Arduino IDE).
2. Das USB-Kabel entfernen, da Bluetooth den gleichen seriellen Port nutzt!
3. Den mBot neu starten.
4. Den mBot mit einem Bluetooth-Terminal verbinden:
   1. Android: Serial Bluetooth Terminal (Play Store)
   2. Linux: bluetoothctl oder minicom
5. Einen der folgenden Befehle senden:
   1. r → LEDs Rot
   2. g → LEDs Grün
   3. b → LEDs Blau
   4. O → LEDs Ausschalten

Nach erfolgreicher Verbindung können die LEDs über Bluetooth gesteuert werden. 🚀