hello_mbot_kalibrierung
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Hello mBot Kalibrierung
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Dieser Abschnitt zeigt, wie der mBot kalibriert werden kann. Grundsätzlich können alle Motoren oder Sensoren kalibriert werden. Ich stelle zwei Varianten vor, wie der mBot kalibriert werden kann (er besitzt keine Encoder), um 90-Grad-Drehungen durchzuführen.
Voraussetzungen:
- Der Abschnitt Hello mBot Blockierung sollte bekannt sein
- Der Abschnitt Hello mBot Programmorganisation sollte bekannt sein.
erste (einfache) Variante
Listing 1:MinimalesProgramm.ino
zweite (komplexere) Variante
Listing 1:MinimalesProgramm.ino
hello_mbot_kalibrierung.1739883483.txt.gz · Zuletzt geändert: 2025/02/18 12:58 von torsten.roehl