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Hello mBot LED

Das Programm steuert die RGB-LEDs des mBot, indem es die linke LED rot und die rechte LED blau leuchten lässt. Nach 500 ms wechseln beide LEDs auf Weiß. Dieser Farbwechsel wiederholt sich kontinuierlich.

Quellcode (engl. Sourcecode)

Listing 1:MinimalesProgramm.ino

#include <MeMCore.h>

MeRGBLed led(0, 30);  // must be fixed!
int PIN_LED = 13 ;    // must be fixed!

int LED_LEFT = 1;
int LED_RIGHT = 0;
int wait = 500;

void setup() {
  led.setpin(PIN_LED);
}

void loop() {

  led.setColorAt(LED_LEFT, 255, 0, 0); //Set LED1  to Red
  led.setColorAt(LED_RIGHT, 0, 0, 255); //Set LED0 to Blue
  led.show();
  delay(wait);

  led.setColorAt(LED_LEFT, 255, 255, 255);
  led.setColorAt(LED_RIGHT, 255, 255, 255);
  led.show();
  delay(wait);
}

Erklärungen zum Quellcode

Zeile 1: Bindet die Makeblock-Bibliothek ein, um die mBot-Funktionen nutzen zu können.
Zeile 3 und 4 sowie Zeile 11: Initialisieren die RGB-LED und definieren der LEDs. Diese Zeilen dürfen nicht verändert werden.
setColorAt(LED, FARBE_ROT, FARBE_GELB, FARBE_BLAU): Setzt die Farbe der gewählten LED (mit RGB-Werten).
show(): Zeigt die gesetzten Farben an den LEDs an.