Dieses Arduino-Programm steuert die Motoren des mBot an, indem es die Drehzahl und Richtung der Motoren am Port M1 und M2 verändert. * motor1.run(-100); motor2.run(100); → Motor 1 dreht rückwärts, Motor 2 vorwärts (mBot dreht sich in eine Richtung). * Nach 500 ms wechselt die Drehrichtung (motor1.run(100); motor2.run(-100);), wodurch der mBot sich in die andere Richtung dreht. * Nach weiteren 500 ms werden beide Motoren mit motor1.stop(); motor2.stop(); gestoppt und der mBot pausiert für 1 Sekunde. * Dieser Zyklus wiederholt sich kontinuierlich in der loop().

#include <MeMCore.h>

MeDCMotor motor1(M1); 
MeDCMotor motor2(M2); 

void setup(){}

void loop() {
	//motor.run() maximum speed is 255 to -255, 0 is stop
	motor1.run(-100); //Motor1
	motor2.run(100);  //Motor2
	delay(500);
	motor1.run(100);  //Motor1 
	motor2.run(-100); //Motor2 
	delay(500);
	motor1.stop();    //Stop Motor1
	motor2.stop();    //Stop Motor1
	delay(1000);
}