Eine professionelle Programmstruktur für den Arduino (mBot) sollte modular, erweiterbar und gut wartbar sein. Ich verwende hier eine Finite-State-Machine (FSM), um verschiedene Abläufe sauber steuern zu können. Die Steuerung erfolgt hier mit Hilfe der Infrarot-Fernbedienung. Alternativ kann man natürlich auch Bluetooth verwenden. Dies würde auch komplexere Abläufe ermöglichen, da man einen Rechner mit einem Python-Programm als Steuerung verwenden könnte.

*  **Modularität:** Jeder Modus ist in einer eigenen Funktion gekapselt.
*  **Erweiterbarkeit:** Neue Modi oder Befehle können problemlos hinzugefügt werden.
*  **Wartbarkeit:** Durch die klare Zustandsaufteilung ist der Code auch bei Änderungen leicht nachvollziehbar.
*  **Flexibilität:** Unterschiedliche Abläufe (wie Kalibrierung, Labyrinth oder Stopp) können unabhängig voneinander optimiert und getestet werden.