Dieses Arduino-Programm misst die Entfernung mit dem Ultraschallsensor am Port 3 des mBot und gibt den Abstand in Zentimetern (cm) über die serielle Schnittstelle aus. Die Funktion ultrasonic.distanceCm() ermittelt die Entfernung zum nächsten Objekt. Das Ergebnis wird mit Serial.println() im Serial Monitor angezeigt und alle 75 Millisekunden aktualisiert (delay(75)).

#include <MeMCore.h>

MeUltrasonicSensor ultrasonic(PORT_3);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  Serial.print("distance(cm) = ");        
  Serial.println(ultrasonic.distanceCm()); 
    
  delay(75); 
}