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Lichtsensor

Auch der Lichtsensor dient dazu, dass der Roboter „sehen“ kann . Der Roboter kann damit zwischen hell und dunkel

Beispiel

Listing 1:HalloLightSensor

import lejos.nxt.*;
 
public class HalloLightSensor {
     public static void main(String[] args) throws Exception {
             LightSensor light = new LightSensor(SensorPort.S1);
 
              while (!Button.ESCAPE.isPressed()) {
                 LCD.drawInt(light.readValue(), 4, 0, 0);
                 LCD.drawInt(light.readNormalizedValue(), 4, 0, 1);
                 LCD.drawInt(SensorPort.S1.readRawValue(), 4, 0, 2);
                 LCD.drawInt(SensorPort.S1.readValue(), 4, 0, 3);
             }
    }
}