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programmieren_des_mbot-roboters

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Programmieren des mBot-Roboters

Dieser Abschnitt ist technischer gehalten als die anderen, weshalb er sich eher an erfahrene Arduino-Anwender richtet. Er kann jedoch auch als Referenz verwendet werden, nachdem man sich durch die „Hello-World“-Projekte gearbeitet hat. Weiterhin werden wichtige mBot-Details aufgelistet, die für eine anspruchsvollere mBot-Programmierung erforderlich sind.

Kurzüberblick API

Pinnbelegung

A0 RJ25 plug 4 (default not-connected)
A1 RJ25 plug 4 (default not-connected)
A2 RJ25 plug 3 ultrasonic
A3 RJ25 plug 3 ultrasonic
A6 Light sensor
A7 Button
D2 IR RCV
D3 IR TX
D4 DIR2 - direction motor2
D5 PWM2 - pwm motor2
D6 PWM1 - pwm motor1
D7 DIR1 - direction motor1
D8 Buzzer
D9 RJ25 plug 2 linefollower
D10 RJ25 plug 2 linefollower
D11 RJ25 plug 1 (default not-connected)
D12 RJ25 plug 1 (default not-connected)
D13 2 WS2812 RGB LEDs

Schematic

Installation

programmieren_des_mbot-roboters.1738577371.txt.gz · Zuletzt geändert: 2025/02/03 10:09 von torsten.roehl