programmieren_des_mbot-roboters
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Inhaltsverzeichnis
Programmieren des mBot-Roboters
Dieser Abschnitt ist technischer gehalten als die anderen, weshalb er sich eher an erfahrene Arduino-Anwender richtet. Er kann jedoch auch als Referenz verwendet werden, nachdem man sich durch die „Hello-World“-Projekte gearbeitet hat. Weiterhin werden wichtige mBot-Details aufgelistet, die für eine anspruchsvollere mBot-Programmierung erforderlich sind.
Kurzüberblick API
Pinnbelegung
A0 | RJ25 plug 4 (default not-connected) |
A1 | RJ25 plug 4 (default not-connected) |
A2 | RJ25 plug 3 ultrasonic |
A3 | RJ25 plug 3 ultrasonic |
A6 | Light sensor |
A7 | Button |
D2 | IR RCV |
D3 | IR TX |
D4 | DIR2 - direction motor2 |
D5 | PWM2 - pwm motor2 |
D6 | PWM1 - pwm motor1 |
D7 | DIR1 - direction motor1 |
D8 | Buzzer |
D9 | RJ25 plug 2 linefollower |
D10 | RJ25 plug 2 linefollower |
D11 | RJ25 plug 1 (default not-connected) |
D12 | RJ25 plug 1 (default not-connected) |
D13 | 2 WS2812 RGB LEDs |
Schematic
Installation
programmieren_des_mbot-roboters.1738577371.txt.gz · Zuletzt geändert: 2025/02/03 10:09 von torsten.roehl