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programmieren_des_mbot-roboters

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Programmieren des mBot-Roboters

Dieser Abschnitt ist technischer gehalten als die anderen, weshalb er sich eher an erfahrene Arduino-Anwender richtet. Er kann jedoch auch als Referenz verwendet werden, nachdem man sich durch die „Hello-World“-Projekte gearbeitet hat. Weiterhin werden wichtige mBot-Details aufgelistet, die für eine anspruchsvollere mBot-Programmierung erforderlich sind.

Kurzüberblick API

Pinnbelegung

A0 RJ25 plug 4 (default not-connected)
A1 RJ25 plug 4 (default not-connected)
A2 RJ25 plug 3 ultrasonic
A3 RJ25 plug 3 ultrasonic
A6 Light sensor
A7 Button
D2 IR RCV
D3 IR TX
D4 DIR2 - direction motor2
D5 PWM2 - pwm motor2
D6 PWM1 - pwm motor1
D7 DIR1 - direction motor1
D8 Buzzer
D9 RJ25 plug 2 linefollower
D10 RJ25 plug 2 linefollower
D11 RJ25 plug 1 (default not-connected)
D12 RJ25 plug 1 (default not-connected)
D13 2 WS2812 RGB LEDs
GND Ground (frei verfügbar)
VCC VCC (frei verfügbar)
A0 Analog Pin (frei verfügbar)
A1 Analog Pin (frei verfügbar)
D11 Digital Pin (frei verfügbar)
D12 Digital Pin (frei verfügbar)

Schematic

Installation

programmieren_des_mbot-roboters.1738577838.txt.gz · Zuletzt geändert: 2025/02/03 10:17 von torsten.roehl