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Inhaltsverzeichnis
Programmieren des mBot-Roboters
Dieser Abschnitt ist technischer gehalten als die anderen, weshalb er sich eher an erfahrene Arduino-Anwender richtet. Er kann jedoch auch als Referenz verwendet werden, nachdem man sich durch die „Hello-World“-Projekte gearbeitet hat. Weiterhin werden wichtige mBot-Details aufgelistet, die für eine anspruchsvollere mBot-Programmierung erforderlich sind.
Kurzüberblick API
MeRGBLed
| ☛ | LED's | Beschreibung |
|---|---|---|
| MeRGBLed | MeRGBLed led(0, 30); |
|
| led.setpin(13) | PIN 13 ! | |
| setColorAt(led,r,g,b) | ||
| show() |
Pinnbelegung
| A0 | RJ25 plug 4 (default not-connected) |
| A1 | RJ25 plug 4 (default not-connected) |
| A2 | RJ25 plug 3 ultrasonic |
| A3 | RJ25 plug 3 ultrasonic |
| A6 | Light sensor |
| A7 | Button |
| D2 | IR RCV |
| D3 | IR TX |
| D4 | DIR2 - direction motor2 |
| D5 | PWM2 - pwm motor2 |
| D6 | PWM1 - pwm motor1 |
| D7 | DIR1 - direction motor1 |
| D8 | Buzzer |
| D9 | RJ25 plug 2 linefollower |
| D10 | RJ25 plug 2 linefollower |
| D11 | RJ25 plug 1 (default not-connected) |
| D12 | RJ25 plug 1 (default not-connected) |
| D13 | 2 WS2812 RGB LEDs |
freie Ports
Die beiden freien Ports (1 und 4) stellen damit folgende Funktionalität frei verfügbar:
| GND | Ground (frei verfügbar) |
| VCC | VCC (frei verfügbar) |
| SDA | I2C SDA (frei verfügbar) |
| SCL | I2C SCL (frei verfügbar) |
| A0 | Analog Pin (frei verfügbar) |
| A1 | Analog Pin (frei verfügbar) |
| D11 | Digital Pin (frei verfügbar) |
| D12 | Digital Pin (frei verfügbar) |
Schematic
Installation
Für die Verwendung des mBot unter Arduino muss die Makeblock-Bibliothek installiert werden. Am einfachsten ist es, die Bibliothek direkt aus der Arduino-IDE zu installieren (siehe Bild). Alternativ kann sie auch manuell hinzugefügt werden. Außerdem kann die Bibliothek im Downloadbereich heruntergeladen werden, in der Version 3.27.
