Programmieren des mBot-Roboters

Dieser Abschnitt ist technischer gehalten als die anderen, weshalb er sich eher an erfahrene Arduino-Anwender richtet. Er kann jedoch auch als Referenz verwendet werden, nachdem man sich durch die „Hello-World“-Projekte gearbeitet hat. Weiterhin werden wichtige mBot-Details aufgelistet, die für eine anspruchsvollere mBot-Programmierung erforderlich sind.

Alle Makeblock-Projekte müssen immer die folgende Bibliothek einbinden:

#include <MeMCore.h>

Kurzüberblick API

Im API-Bereich befindet sich die offizielle Dokumentation der Makeblock-Bibliothek. Sie umfasst Klassen für mehrere mBot-Modelle, darunter auch Funktionen, die der einfache mBot nicht benötigt oder unterstützt.

MeRGBLed - farbige LED's

Code	Beschreibung
`MeRGBLed led(0, 2);`	LED (Objekt) erstellen - Werte sind durch die Hardware fest!!!
`led.setpin(13);`	PIN 13 (siehe Pinbelegung) im `setup()` setzen!
`setColorAt(led,r,g,b)`	Setzt die Farbe der gewählten led mit den Werten für Rot (`r`), Grün (`g`) und Blau (`b`) zwischen 0 und 255. Dabei bedeutet 0,0,0 kein Licht und 255,255,255 weißes Licht. led ist 0 oder 1 (für die beiden LED's)
`show()`	Anzeigen (nach dem setzen) der Farbe.

MeBuzzer - Buzzer (Summer)

Code	Beschreibung
`MeBuzzer buzzer;`	LED (Objekt) erstellen - Werte sind durch die Hardware fest!!!
`buzzer.tone(600, 300);;`	PIN 13 (siehe Pinbelegung) im `setup()` setzen!
`setColorAt(led,r,g,b)`

Pinnbelegung

A0	RJ25 plug 4 (default not-connected)
A1	RJ25 plug 4 (default not-connected)
A2	RJ25 plug 3 ultrasonic
A3	RJ25 plug 3 ultrasonic
A6	Light sensor
A7	Button
D2	IR RCV
D3	IR TX
D4	DIR2 - direction motor2
D5	PWM2 - pwm motor2
D6	PWM1 - pwm motor1
D7	DIR1 - direction motor1
D8	Buzzer
D9	RJ25 plug 2 linefollower
D10	RJ25 plug 2 linefollower
D11	RJ25 plug 1 (default not-connected)
D12	RJ25 plug 1 (default not-connected)
D13	2 WS2812 RGB LEDs

freie Ports

Die beiden freien Ports (1 und 4) stellen damit folgende Funktionalität frei verfügbar:

GND	Ground (frei verfügbar)
VCC	VCC (frei verfügbar)
SDA	I2C SDA (frei verfügbar)
SCL	I2C SCL (frei verfügbar)
A0	Analog Pin (frei verfügbar)
A1	Analog Pin (frei verfügbar)
D11	Digital Pin (frei verfügbar)
D12	Digital Pin (frei verfügbar)

Schematic

Installation

Für die Verwendung des mBot unter Arduino muss die Makeblock-Bibliothek installiert werden. Am einfachsten ist es, die Bibliothek direkt aus der Arduino-IDE zu installieren (siehe Bild). Alternativ kann sie auch manuell hinzugefügt werden. Außerdem kann die Bibliothek im Downloadbereich heruntergeladen werden, in der Version 3.27.