Dieser Artikel verwendet Methoden der künstlichen Intelligenz, um einen Lego NXT Roboter lernfählig zu machen. Der Roboter wird mit Java programmiert und verwendet Neuronale Netze. Künstliche neuronale Netze haben ihr Vorbild in dem vielleicht größten komplexen System was wir derzeit kennen, dem menschliche Gehirn. Dieser Abschnitt basiert auf einem engl. Artikel aus dem Jahre 2005 (weiter unten Downloadbar). Der Quellcode wurde der neuesten Lego Mindstorm NXT Generation angepasst.

Geschrieben von: Leander Cascorbi, Lukas Immertreu

Java bietet ideale Voraussetzungen zum Programmieren eines Roboters. Mit Java ist es möglich hörende, sehende, sprechende und sich bewegende Roboter zu programmieren. Benutzt man neuronale Netze, kann man noch einen Schritt weiter gehen, denn dann werden die Roboter lernfähig.

Dieser Artikel zeigt, wie man einen sogenannten Backpropagation-Algorithmus, ein grundlegendes neuronales Netz, programmiert, und auf einem Lego-NXT-Roboter implementiert. Mithilfe des Algorithmus und Java kann der Roboter grundlegende Bewegungsregeln erlernen.

LeJOS ist ein kleines Java-basiertes Betriebssystem für LEGO-NXT-Roboter. Menü Download gibt es eine Anleitung die zeigt, wie LeJOS auf dem LEGO Roboter installiert werden kann. Desweiteren wird gezeigt, wie LeJOS auf einem Linux-System zusammen mit Eclipse konfiguriert werden kann, so dass dem Programmieren nichts mehr im Wege steht.