Dieses Arduino-Programm empfängt Infrarotsignale (IR) vom mBot Infrarot-Empfänger und gibt den erkannten Tastencode und Button-Namen über die serielle Schnittstelle aus. Es verarbeitet Signale von einer IR-Fernbedienung, erkennt verschiedene Tasten (z. B. A, B, Left, Right, 0–9) und zeigt die Werte im Serial Monitor an.

Die Makeblock IR-Fernbedienung.

#include <MeMCore.h>

MeIR ir;

void setup() {
 ir.begin();
 Serial.begin(9600);
 Serial.println("Infrared Receiver Decoder");
}

void loop() {
 if (ir.decode()) {
    uint32_t value = ir.value;
    Serial.print("Raw Value: ");
    Serial.println(value);
    value = value >> 16 & 0xff;
    Serial.print("Button Code: ");
    Serial.println(value);
    Serial.print("Button: ");
    switch(value) {
	case IR_BUTTON_A:        Serial.println("A");      break;
	case IR_BUTTON_B:        Serial.println("B");      break;
	case IR_BUTTON_C:        Serial.println("C");      break;
	case IR_BUTTON_D:        Serial.println("D");      break;
	case IR_BUTTON_E:        Serial.println("E");      break;
	case IR_BUTTON_F:        Serial.println("F");      break;
	case IR_BUTTON_SETTING : Serial.println("Setting");break;
	case IR_BUTTON_LEFT:     Serial.println("Left");   break;
	case IR_BUTTON_RIGHT:    Serial.println("Right");  break;
	case IR_BUTTON_UP:       Serial.println("Up");     break;
	case IR_BUTTON_DOWN:     Serial.println("Down");   break;
	case IR_BUTTON_0:        Serial.println("0");      break;
	case IR_BUTTON_1:        Serial.println("1");      break;
	case IR_BUTTON_2:        Serial.println("2");      break;
	case IR_BUTTON_3:        Serial.println("3");      break;
	case IR_BUTTON_4:        Serial.println("4");      break;
	case IR_BUTTON_5:        Serial.println("5");      break;
	case IR_BUTTON_6:        Serial.println("6");      break;
	case IR_BUTTON_7:        Serial.println("7");      break;
	case IR_BUTTON_8:        Serial.println("8");      break;
	case IR_BUTTON_9:        Serial.println("9");      break;
	default:break;
	}
 }
 delay(200);
}