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Hello mBot Senden/Empfangen

Dieses Beispiel zeigt, wie ein mBot per Infrarotsignal (IR) eine LED auf einem zweiten mBot steuern kann. Der Sender sendet alle 2 Sekunden das Signal „LED_ON“. Der Empfänger schaltet daraufhin die LED für 500 ms auf Rot und wartet anschließend 1 Sekunde, bevor er erneut ein Signal empfängt.

Einsatzmöglichkeiten:

Grundlagen der IR-Kommunikation zwischen Robotern
Steuerung von Aktionen basierend auf drahtlosen Signalen, z. B. für Spiele, Schwarmverhalten oder gruppengesteuertes Verhalten

Dieses Beispiel stellt nur die grundlegende Struktur zur Verfügung. Es ist noch keine wirkliche Kommunikation, da lediglich ein Roboter sendet und der andere empfängt.