Dieses Beispiel zeigt, wie ein mBot per Infrarotsignal (IR) eine LED auf einem zweiten mBot steuern kann. Der Sender sendet alle 2 Sekunden das Signal „LED_ON“. Der Empfänger schaltet daraufhin die LED für 500 ms auf Rot und wartet anschließend 1 Sekunde, bevor er erneut ein Signal empfängt.

Einsatzmöglichkeiten:

• Grundlagen der IR-Kommunikation zwischen Robotern
• Steuerung von Aktionen basierend auf drahtlosen Signalen, z. B. für Spiele, Schwarmverhalten oder gruppengesteuertes Verhalten

#include <MeMCore.h>

MeIR irSender;  // IR-Modul initialisieren

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    irSender.sendString("LED_ON");  // Sendet das Signal "LED_ON"
    delay(2000);  // 2 Sekunden warten
}

#include <MeMCore.h>
#include <MeMCore.h>

MeIR irReceiver;  // IR-Modul initialisieren
MeRGBLed led(0, 2);  // LED am Port 0 mit 2 LEDs

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    if (irReceiver.decode()) {  // Prüfen, ob ein IR-Signal empfangen wurde
        String message = irReceiver.getString();  // Empfangene Nachricht abrufen
        irReceiver.reset();  // Empfänger zurücksetzen

        if (message == "LED_ON") {  
            led.setColor(0, 255, 0, 0);  // Erste LED auf Rot setzen
            led.setColor(1, 255, 0, 0);  // Zweite LED auf Rot setzen
            led.show();
            delay(500);  // LED für 500 ms anlassen
            
            led.setColor(0, 0, 0, 0);  // LEDs ausschalten
            led.setColor(1, 0, 0, 0);
            led.show();
            delay(1000);  // 1 Sekunde warten, bevor erneut ein Signal empfangen wird
        }
    }
}