Dieses Beispiel zeigt, wie ein mBot per Infrarotsignal (IR) eine LED auf einem zweiten mBot steuern kann. Der Sender sendet alle 2 Sekunden das Signal „LED_ON“. Der Empfänger schaltet daraufhin die LED für 500 ms auf Rot und wartet anschließend 1 Sekunde, bevor er erneut ein Signal empfängt.

Einsatzmöglichkeiten:

• Grundlagen der IR-Kommunikation zwischen Robotern
• Steuerung von Aktionen basierend auf drahtlosen Signalen, z. B. für Spiele, Schwarmverhalten oder gruppengesteuertes Verhalten

#include <MeMCore.h>
MeIR irSender;  // IR-Modul initialisieren

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    irSender.sendString("LED_ON");  
    delay(2000); 
}

#include <MeMCore.h>
MeIR irReceiver;    // IR-Modul initialisieren
MeRGBLed led(0, 2); // LED am Port 0 mit 2 LEDs

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
 if (irReceiver.decode()) {  //  IR-Signal eingetroffen?
  String message = irReceiver.getString();  
  irReceiver.reset();       // Empfänger zurücksetzen

  if (message == "LED_ON") {  
     led.setColor(0, 255, 0, 0);  // Rot
     led.setColor(1, 255, 0, 0);  // Rot
     led.show();
     delay(500); 
            
     led.setColor(0, 0, 0, 0);  // LEDs ausschalten
     led.setColor(1, 0, 0, 0);
     led.show();
     delay(1000);  
  }
 }
}