Dieses Beispiel zeigt, wie ein mBot per Infrarotsignal (IR) eine LED auf einem zweiten mBot steuern kann. Der Sender sendet alle 2 Sekunden das Signal „LED_ON“. Der Empfänger schaltet daraufhin die LED für 500 ms auf Rot und wartet anschließend 1 Sekunde, bevor er erneut ein Signal empfängt.

Einsatzmöglichkeiten:

• Grundlagen der IR-Kommunikation zwischen Robotern
• Steuerung von Aktionen basierend auf drahtlosen Signalen, z. B. für Spiele, Schwarmverhalten oder gruppengesteuertes Verhalten

#include <MeMCore.h>
MeIR irSender;
MeRGBLed led(0, 2); 
String PROTOCOL_01="LED_ON";
void setup() {
    irSender.begin();
    led.setColor(0, 0, 0, 0); // LEDs ausschalten
    led.show();
}

void loop() {
    // Rote LED an, wenn gesendet wird
    led.setColor(0, 255, 0, 0); // LED rot
    led.show();
    // String über IR senden
    irSender.sendString(PROTOCOL_01);
    delay(200);

    // LED wieder ausschalten
    led.setColor(0, 0, 0, 0);
    led.show();
    delay(2000); 
}

#include <MeMCore.h>
MeIR irReceiver;
MeRGBLed led(0, 2); // LED-Modul am Port 0 mit 2 LEDs
String PROTOCOL_01="LED_ON";
void setup() {
 irReceiver.begin();
 led.setColor(0, 0, 0, 0); // LEDs aus
 led.show();
}

void loop() {
 if (irReceiver.decodeString()) { // empfangen ?
   String receivedMessage = irReceiver.getString();
   if (receivedMessage == PROTOCOL_01) {
       led.setColor(0, 0, 255, 0); // LED grün
       led.show();
       delay(300);              
       // LED wieder ausschalten
       led.setColor(0, 0, 0, 0);
       led.show();
   }
 }
}

• Sender-Programm auf mBot 1 laden
• Empfänger-Programm auf mBot 2 laden
• USB-Kabel trennen, beide mBots einschalten

• mBot 1 (Sender): LED blinkt kurz rot, wenn er `„HELLO“` sendet.
• mBot 2 (Empfänger): LED blinkt kurz grün, wenn `„HELLO“` empfangen wurde.

Es ist egal, welcher mBot zuerst eingeschaltet wird.