Dieses Beispiel zeigt, wie ein mBot per Infrarotsignal (IR) eine LED auf einem zweiten mBot steuern kann. Der Sender sendet alle 3 Sekunden das Signal „LED_ON“. Der Empfänger schaltet daraufhin die LED für 500 ms auf Rot und wartet anschließend 1 Sekunde, bevor er erneut ein Signal empfängt.

Einsatzmöglichkeiten:

• Grundlagen der IR-Kommunikation zwischen Robotern
• Steuerung von Aktionen basierend auf drahtlosen Signalen, z. B. für Spiele, Schwarmverhalten oder gruppengesteuertes Verhalten

#include <MeMCore.h>
MeIR irSender;
MeRGBLed led(0, 2); 
String PROTOCOL_01="a"; // hier immer die Länge 1!
 
void setup() {
    irSender.begin();
    led.setpin(13);
    led.setColor(0, 0, 0, 0); // LEDs ausschalten
    led.show();
}
     
void loop() {
    // Rote LED an, wenn gesendet wird
    led.setColor(0, 255, 0, 0); // LED rot
    led.show();
    // String über IR senden
    irSender.sendString(PROTOCOL_01);
    delay(200);    
    // LED wieder ausschalten
    led.setColor(0, 0, 0, 0);
    led.show();
    delay(3000); 
}

#include <MeMCore.h>
 
MeIR irReceiver;
MeRGBLed led(0, 2);
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  irReceiver.begin();
  led.setpin(13);
  led.setColor(0, 0, 0, 0);  // LEDs ausschalten
  led.show();
}
 
void loop() {
  if (irReceiver.decode()) { // Nachricht empfangen?
 
    uint32_t receivedValue = irReceiver.value;  // Rohwert
    uint32_t buttonCode = receivedValue >> 16 & 0xff;   
    switch (buttonCode) { // ASCII als DEC!
      case 97: onAction_97();
    }
  }
}
 
/*
 * Funktionen
 */
void onAction_97() {
  // dec 97 ist ascii-code a!
  delay(200);
  Serial.println("received code 97");
  led.setColor(0, 0, 255, 0); // LED grün
  led.show();
  delay(300);
  // LED wieder ausschalten
  led.setColor(0, 0, 0, 0);
  led.show();
  delay(200);
}
 
 
 

• Sender-Programm auf mBot 1 laden
• Empfänger-Programm auf mBot 2 laden
• USB-Kabel trennen, beide mBots einschalten

• Sender (mBot 1): LED blinkt kurz rot, wenn er „LED_ON“ sendet.
• Empfänger (Bot 2): LED blinkt kurz grün, wenn „LED_ON“ empfangen wurde.

Eine Alternative zum Empfang von Strings über Infrarot ist im folgenden Codeabschnitt dargestellt. Auf dieser Grundlage lassen sich schnell eigene Protokolle zur Kommunikation über die Infrarot-Schnittstelle erstellen.

#include <MeMCore.h>
 
MeIR irReceiver;
 
String msg = "";
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  irReceiver.begin(); 
}
 
void loop() {
 
  if ( isMessage() ) {
    String s = getMessage();
    Serial.print("received: ");
    Serial.println(s);
  }
  // Weiterer Code (action...)  
  Serial.println("...");
 
}
 
/**
 * Funktionen
 */
bool isMessage() {
  msg = irReceiver.getString();
  return ( msg.length() > 0  ) ? true: false;   
}
 
String getMessage() {
  return msg;
}