Lego Roboter (leJOS)

Grundlagen

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Lego Roboter - Ein kurzer Überblick	Lego Roboter - Ein kurzer Überblick	Der NXT Baustein ist das „Herz“ des Roboters. Er hat bzw. bietet Unterstützung für…
Hallo Lego-Mindstorm NXT	Hallo Lego-Mindstorm NXT	Vom Quellcode bis zum ersten Programm auf dem Roboter in 5 Schritten…
Druckkontaktsensor	Druckkontaktsensor	Der Druckkontaktsensor (Touchsensor) hat nur zwei Zustände: „gedrückt (pressed)“ oder „nicht gedrückt“
Lichtsensor	Lichtsensor	Auch der Lichtsensor dient dazu, dass der Roboter „sehen“ kann . Der Roboter kann damit zwischen hell und dunkel
Motoren	Motoren	Der Servo-Motor verfügt über einen integrierten Rotationssensor. Er kann Geschwindigkeiten und Abstände messen. Er ist äußerst präzise und kann bis auf ein Grad genau angesteuert werden.
Soundsensor	Soundsensor	Der Soundsensor erlaubt dem Roboter zu „hören“. Dabei kann der Sensor Geräusche
Ultraschallsensor	Ultraschallsensor	Mit den Ultraschallsensoren (engl. ultrasonic sensors) kann der Roboter Entfernungen einschätzen. Sie imitieren die „Augen“ des

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Ein neuronales Netz für den NXT Roboter	Ein neuronales Netz für den NXT Roboter	Geschrieben von: Leander Cascorbi, Lukas Immertreu Dieser Artikel verwendet Methoden der künstlichen Intelligenz, um einen Lego NXT Roboter lernfählig zu machen. Der Roboter wird mit Java programmiert und verwendet Neuronale Netze. Künstliche neuronale Netze haben ihr Vorbild in dem vielleicht größten komplexen System was wir derzeit kennen, dem menschliche Gehirn.